一种太阳能MPPT控制电路pdf

  一种太阳能MPPT控制电路，包括PWM单元、输出电流电压取样单元、MCU单元以及MPPT基准调节单元；通过输出电流电压取样单元将PWM单元输出的电流电压反馈至MCU单元，MCU单元依据PWM单元输出的电流电压以控制MPPT基准调节单元输出的控制信号，PWM单元根据MPPT基准调节单元单元输入的控制信号调节控制以使PWM单元工作于太阳能板的最大输出功率点，以此来实现了太阳能持续稳定和高效率对外部负载进行充电或供电。

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212875739 U (45)授权公告日 2021.04.02 (21)申请号 8.2 (22)申请日 2020.09.01 (73)专利权人 山克新能源科技（深圳）有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明区玉塘街 道长圳社区沙头巷工业区18栋三层 (72)发明人 张杨斌 (74)专利代理机构 深圳市新虹光知识产权代理 事务所(普通合伙) 44499 代理人 孙畅 (51)Int.Cl. H02S 40/30 (2014.01) G05F 1/67 (2006.01) G05B 19/042 (2006.01) 权利要求书4页 说明书9页 附图3页 (54)实用新型名称 一种太阳能MPPT控制电路 (57)摘要 一种太阳能MPPT控制电路，包括PWM单元、输 出电流电压取样单元、MCU单元以及MPPT基准调 节单元；通过输出电流电压取样单元将PWM单元 输出的电流电压反馈至MCU单元，MCU单元依据 PWM单元输出的电流电压以控制MPPT基准调节单 元输出的控制信号，PWM单元根据MPPT基准调节 单元单元输入的控制信号调节控制以使PWM单元 工作于太阳能板的最大输出功率点，以此来实现了 太阳能持续稳定和高效率对外部负载进行充电 或供电。 U 9 3 7 5 7 8 2 1 2 N C CN 212875739 U 权利要求书 1/4 页 1.一种太阳能MPPT控制电路，其特征是，包括： PWM单元，所述PWM单元用于将太阳能板输入的电压经过PWM芯片及所述PWM芯片的外围 器件降压整流后输出至外部负载； 输出电流电压取样单元，所述输出电流电压取样单元用于将所述PWM单元输出的电流 电压一方面输出至所述外部负载另一方面输出至MCU单元； 所述MCU单元，所述MCU单元用于根据所述太阳能板输入的电压，在不同的MPPT基准控 制点监测所述太阳能板输入的电压、所述PWM单元输出的电压和电流，以判断并控制所述 PWM单元工作于所述太阳能板的最大输出功率点； MPPT基准调节单元，所述MPPT基准调节单元用于通过运算放大器的反相端对所述太阳 能板输入的电压经过分压后输入，与所述运算放大器同相端MPPT基准电压形成比较；所述 MPPT基准电压由所述MCU单元控制通过不同的MPPT基准控制点输出至所述MPPT基准调节单 元，当所述太阳能板输入的电压经过所述运算放大器分压后低于所述运算放大器同相端的 所述基准电压，所述运算放大器输出高电平信号经过控制所述PWM芯片输出的占空比减小， 以使所述太阳能板输入的电压维持在需要上限功率点跟踪的电压； 因此，通过所述输出电流电压取样单元将所述PWM单元输出的电流电压反馈至所述MCU 单元，所述MCU单元依据所述PWM单元输出的电流电压以控制所述MPPT基准调节单元输出的 控制信号，所述PWM单元根据所述MPPT基准调节单元输入的控制信号调节控制以使所述PWM 单元工作于所述太阳能板的最大输出功率点，以此来实现了太阳能持续稳定和高效率对所述 外部负载进行充电或供电。 2.依据权利要求1所述的一种太阳能MPPT控制电路，其特征是，所述太阳能MPPT控制 电路还包括显示单元，所述显示单元与所述MCU单元相连接，所述显示单元用于将所述MCU 单元判断的所述PWM单元工作于所述太阳能板的最大输出功率点的功率通过数码管显示出 来。 3.依据权利要求2所述的一种太阳能MPPT控制电路，其特征是，所述太阳能MPPT控制 电路还包括低压差稳压单元，所述低压差稳压单元用于将所述太阳能板输入的电压转换为 所述MCU单元的工作电压，并将转换后的电压输出至所述MCU单元。 4.依据权利要求3所述的一种太阳能MPPT控制电路，其特征是，所述PWM单元包括PWM 芯片U3，MOSFET管Q1和Q2，电感器L1，极性电容C1、C14、C16以及C17，二极管Z1、D1以及D2，电 容C2、C3、C7、C8、C9、C10、C11、C12、C13以及C15，电阻R1、R2、R11、R12、R13、R14、R15、R16、 R17、R18、R19、R20以及R21； 所述PWM芯片U3为降压型同步整流器的工作方式，通过在所述PWM芯片U3的外围器件设 定工作频率，通过所述MCU单元监测所述PWM单元输出电压，所述MCU单元的控制信号通过所 述MPPT基准调节单元反馈至所述PWM芯片的VFB脚，以调控所述PWM芯片通过HDRV脚输出的 PWM波形，控制所述MOSFET管Q1的占空比，从而使所述PWM单元输出的电压稳定；所述MOSFET 管Q2代替传统二极管整流方式，以减少发热量；所述二极管D2为所述外部负载充电时使用， 以防止在充电时所述外部负载的电池电流流向所述PWM单元，造成所述外部负载无法充电； 如果所述外部负载没有电池，则可省去所述二极管D2，所述PWM芯片输出的电压经过取样电 阻后通过所述输出电流电压取样单元接到所述外部负载，以便于所述MCU单元通过所述输 出电流电压取样单元对所述PWM单元的输出电流电压进行监测； 2 2 CN 212875739 U 权利要求书 2/4 页 所述太阳能板的正极端子SUN+分别连接所述二极管Z1的负极、所述极性电容C1的正 极、所述电容C2的一端、所述电阻R1的一端、所述电阻R2的一端以及所述电容C3的一端，所 述太阳能板的负极端子SUN‑分别连接所述二极管Z1的正极、所述极性电容C1的负极以及所 述电容C2的另一端，所述电容C2的另一端还接地，所述R1的另一端连接所述PWM芯片U3的引 脚1，所述电容C3的另一端和所述电阻R2的另一端相连后接所述PWM芯片U3的引脚16，所述 PWM芯片U3的引脚2连接所述电阻R11的一端，所述PWM芯片U3的引脚3分别连接端子BP5和所 述电容C9的一端，所述PWM芯片U3的引脚4连接所述电阻R14的一端，所述电阻R11的另一端、 所述电容C9的另一端以及所述电阻R14的另一端相连接后接所述PWM芯片U3的引脚5，所述 电阻R11的另一端还接地，所述PWM芯片U3的引脚6分别连接所述电容C8的一端所述电阻R13 的一端，所述电阻R13的另一端与所述电容C8的另一端相连后接所述PWM芯片U3的引脚5，所 述PWM芯片U3的引脚7分别连接所述电容C7的一端和所述电容C10的一端，所述电容C7的另 一端连接所述电阻R12的一端，所述电阻R12的另一端分别连接所述PWM芯片U3的引脚8和所 述电容C10的另一端，所述电容C10的一端还连接所述电阻R17的一端，所述PWM芯片U3的引 脚17接地，所述PWM芯片U3的引脚9分别接地和连接所述电容C11的一端，所述电容C11的另 一端分别连接所述PWM芯片U3的引脚11和所述二极管D1的正极，所述二极管D1的负极分别 连接所述PWM芯片U3的引脚14和所述电容C12的一端，所述PWM芯片U3的引脚10连接所述 MOSFET管Q2的栅极，所述MOSFET管Q2的源极分别连接所述电容C11的一端和所述电阻R17的 另一端，所述PWM芯片U3的引脚12连接所述电阻R15的一端，所述电阻R15的另一端分别连接 所述电容C12的另一端和所述MOSFET管Q1的源极，所述MOSFET管Q1的源极还分别连接所述 MOSFET管Q2的漏极和所述电感器L1的一端，所述电感器L1的另一端分别连接所述电阻R16 的一端、所述电阻R18的一端、所述极性电容C17的正极以及所述二极管D2的正极，所述二极 管D2的负极连接端子DIS+，所述电阻R16的另一端连接所述电容C15的一端，所述电容C15的 另一端分别连接所述电阻R17的一端以及所述电阻R18的一端和所述电阻R19的一端的连接 点，所述电阻R19的另一端连接所述电阻R17的另一端，所述极性电容C17的负极分别连接所 述电阻R21的一端和所述电阻R20的一端，所述电阻R20的一端还连接所述电阻R19的另一 端，所述电阻R21的另一端和所述电阻R20的另一端相连后接端子DIS‑，所述PWM芯片U3的引 脚13连接所述MOSFET管Q1的栅极，所述PWM芯片U3的引脚15分别连接所述MOSFET管Q1的漏 极、所述电容C13的一端以及所述电容C3的一端，所述电容C13的另一端接地，所述电容C3的 一端还分别连接所述极性电容C14的正极和所述极性电容C16的正极，所述极性电容C14的 负极和所述极性电容C16的负极相连后接地。 5.依据权利要求4所述的一种太阳能MPPT控制电路，其特征是，所述MCU单元包括MCU 芯片U1，电阻R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9以及R10； 所述MCU芯片U1的引脚14接地，所述MCU芯片U1的引脚12接电路电压端子VDD，所述MCU 芯片U1的引脚1连接所述电阻R4的一端，所述MCU芯片U1的引脚2连接所述电阻R3的一端，所 述MCU芯片U1的引脚23连接所述电阻R9的一端，所述MCU芯片U1的引脚24连接所述电阻R10 的一端，所述MCU芯片U1的引脚25连接所述电阻R8的一端，所述MCU芯片U1的引脚26连接所 述电阻R7的一端，所述MCU芯片U1的引脚27连接所述电阻R7的一端，所述MCU芯片U1的引脚 28连接所述电阻R6的一端，所述MCU芯片U1的引脚22的输出为第一MPPT基准控制点电压 MPPT1，所述MCU芯片U1的引脚21的输出为第二MPPT基准控制点电压MPPT2，所述MCU芯片U1 3 3 CN 212875739 U 权利要求书 3/4 页 的引脚20的输出为第三MPPT基准控制点电压MPPT3，所述MCU芯片U1的引脚12为芯片工作电 源端子VDD。 6.依据权利要求5所述的一种太阳能MPPT控制电路，其特征是，所述MPPT基准调节单 元包括运算放大器U4A，MOSFET管Q3、Q4以及Q5，电容C20和C21，二极管D3，电阻R26、R27、 R28、R29、R30、R31、R32、R33、R34、R35、R36、R37以及R38； 所述运算放大器U4A的正电源端连接内部电源端子VDD1，所述运算放大器U4A的负电源 端接地，所述运算放大器U4A的反向输入端分别连接所述电容C21的一端和所述电阻R22的 一端与所述电阻R23的一端的连接点，所述电阻R29的另一端与所述电容C21的另一端相连 后接地，所述电阻R22的另一端连接所述太阳能板的正极端子SUN+，所述运算放大器U4A的 同向输入端分别连接所述电容C20的一端、所述电阻R27的一端、所述电阻R28的一端、所述 电阻R32的一端以及所述电阻R35和所述电阻R36的连接点，所述电容C20的另一端和所述电 阻R27的另一端相连后接地，所述电阻R28的另一端连接所述MOSFET管Q3的漏极，所述 MOSFET管Q3的栅极分别连接所述电阻R30的一端和所述电阻R31的一端，所述MOSFET管Q3的 源极与所述电阻R31的另一端相连后接地，所述电阻R30的另一端连接所述MCU芯片U1的引 脚22，所述电阻R32的另一端连接所述MOSFET管Q4的漏极，所述MOSFET管Q4的栅极分别连接 所述电阻R33的一端和所述电阻R34的一端，所述MOSFET管Q4的源极与所述电阻R34的另一 端相连后接地，所述电阻R33的另一端连接所述MCU芯片U1的引脚21，所述电阻R36的另一端 连接所述MOSFET管的漏极，所述MOSFET管的栅极分别连接所述电阻R37的一端和所述电阻 R38的一端，所述MOSFET管的源极与所述电阻R38的另一端相连后接地，所述电阻R37的另一 端连接所述MCU芯片U1的引脚20，所述电阻R35的另一端连接所述端子BP5。 7.依据权利要求5所述的一种太阳能MPPT控制电路，其特征是，所述输出电流电压取 样单元包括电容C18、C19以及C22，电阻R23、R24、R25、R39以及R40； 所述电阻R23的一端通过所述PWM单元连接所述太阳能板的正极端子SUN+，所述电阻 R23的另一端分别连接所述电阻R24的一端、所述电容C18的一端以及所述MCU芯片U1的引脚 7，所述电阻R24的另一端和所述电容C18的另一端相连后接地；所述电阻R25的一端连接所 述端子DIS‑，所述电阻R25的另一端分别连接所述电容C19的一端和所述MCU芯片U1的引脚 8，所述电容C19的另一端接地；所述电阻R39的一端连接所述端子DIS+，所述电阻R39的另一 端分别连接所述电阻R40的一端、所述电容C22的一端以及所述MCU芯片U1的引脚9，所述电 阻R40的另一端和所述电容C22的另一端相连后接地。 8.依据权利要求5所述的一种太阳能MPPT控制电路，其特征是，所述显示单元包括数 码显示管DS1，所述数码显示管DS1用于显示所述MCU单元判断的所述PWM单元工作于所述太 阳能板的最大输出功率点的功率；所述数码显示管DS1的引脚11通过连接所述电阻R9的另 一端以连接所述MCU芯片U1的引脚23，所述数码显示管DS1的引脚7通过连接所述电阻R10的 另一端以连接所述MCU芯片U1的引脚24，所述数码显示管DS1的引脚4通过连接所述电阻R8 的另一端以连接所述MCU芯片U1的引脚25，所述数码显示管DS1的引脚2通过连接所述电阻 R7的另一端以连接所述MCU芯片U1的引脚26，所述数码显示管DS1的引脚1通过连接所述电 阻R5的另一端以连接所述MCU芯片U1的引脚27，所述数码显示管DS1的引脚10通过连接所述 电阻R6的另一端以连接所述MCU芯片U1的引脚28，所述数码显示管DS1的引脚5通过连接所 述电阻R4的另一端以连接所述MCU芯片U1的引脚1，所述数码显示管DS1的引脚3通过连接所 4 4 CN 212875739 U 权利要求书 4/4 页 述电阻R3的另一端以连接所述MCU芯片U1的引脚2，所述数码显示管DS1的引脚12连接所述 MCU芯片U1的引脚3，所述数码显示管DS1的引脚9连接所述MCU芯片U1的引脚4，所述数码显 示管DS1的引脚8连接所述MCU芯片U1的引脚5。 9.依据权利要求5所述的一种太阳能MPPT控制电路，其特征是，低压差稳压单元包括 低压差线；所述低压差线的一端以及所述电容C6的一端相连后接地，所述低压差线的另一端和所述极性电容C4的正极然后连接所述 太阳能板的正极端子SUN+，所述低压差线的另一端后 连接所述MCU芯片U1的引脚12。 10.根据权利要求4所述的一种太阳能MPPT控制电路，其特征是，所述PWM芯片U3的型 号为TPS40077。 5 5 CN 212875739 U 说明书 1/9 页 一种太阳能MPPT控制电路 技术领域 [0001] 本实用新型涉及太阳能充电技术领域，具体涉及一种太阳能MPPT控制电路。 背景技术 [0002] 太阳能是一种清洁、高效、低碳环保且永不枯竭的绿色能源，与风能、核能、潮汐能 等新能源相比，太阳能是最理想的最丰富的可再次生产的能源。太阳能电池又称为“太阳能芯片” 或“光电池”，是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片，单体太阳能电池不能直接做 电源使用，作为电源必须将若干单体太阳能电池串、并联连接和严密封装成组件。太阳能板 (也叫太阳能电池组件)是由多个太阳能电池片按组装的组装件，是太阳能发电系统中的核 心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分。 [0003] 太阳能板所输出的上限功率称为峰值功率，上限功率点跟踪(Maximum Power  Point Tracking，简称为MPPT)控制电路能够使太阳能板以接近峰值功率为负载充电或供 电，从而充分的利用太阳能资源提高太阳能板的发电效率。 [0004] 目前的太阳能发电技术，一是较多使用太阳能直接对负载充电或供电，缺点是效 率低下，约60％，输出电压浮动很大；二是用PWM芯片跟踪太阳能一个固定电压点功率，缺点 是太阳能利用效率约80％，效率不够高；三是利用国外专用的MPPT芯片使太阳能板以 接近峰值功率为负载充电或供电，缺点是价格昂贵，备货周期长。 实用新型内容 [0005] 为客服上述现存技术的不足，本实用新型的目的是提供一种太阳能MPPT 控制 电路，包括： [0006] PWM单元，所述PWM单元用于将太阳能板输入的电压经过PWM芯片及所述PWM芯片的 外围器件降压整流后输出至外部负载； [0007] 输出电流电压取样单元，所述输出电流电压取样单元用于将所述PWM单元输出的 电流电压一方面输出至所述外部负载另一方面输出至MCU单元； [0008] 所述MCU单元，所述MCU单元用于根据所述太阳能板输入的电压，在不同的MPPT基 准控制点监测所述太阳能板输入的电压、所述PWM单元输出的电压和电流，以判断并控制所 述PWM单元工作于所述太阳能板的最大输出功率点； [0009] MPPT基准调节单元，所述MPPT基准调节单元用于通过运算放大器的反相端对所述 太阳能板输入的电压经过分压后输入，与所述运算放大器同相端 MPPT基准电压形成比较； 所述MPPT基准电压由所述MCU单元控制通过不同的MPPT基准控制点输出至所述MPPT基准调 节单元，当所述太阳能板输入的电压经过所述运算放大器分压后低于所述运算放大器同相 端的所述基准电压，所述运算放大器输出高电平信号经过控制所述PWM芯片输出的占空比 减小，以使所述太阳能板输入的电压维持在需要上限功率点跟踪的电压； [0010] 因此，通过所述输出电流电压取样单元将所述PWM单元输出的电流电压反馈至所 述MCU单元，所述MCU单元依据所述PWM单元输出的电流电压以控制所述MPPT基准调节单元 6 6 CN 212875739 U 说明书 2/9 页 输出的控制信号，所述PWM单元根据所述MPPT 基准调节单元单元输入的控制信号调节控制 以使所述PWM单元工作于所述太阳能板的最大输出功率点，以此来实现了太阳能持续稳定和 高效率对所述外部负载进行充电或供电。 [0011] 所述太阳能板的电压分别输入至所述PWM单元、所述MPPT基准调节单元以及所述 MCU单元；所述PWM对所述太阳能板输入电压进行降压整流，并将处理后的电压电流输出至 所述输出电流电压取样单元；所述输出电流电压取样单元将所述PWM单元输出的电流电压 分别输出至所述外部负载和所述MCU 单元；所述MCU单元通过监测所述太阳能板输入的电 压、所述PWM单元输出的电压和电流，判断出所述PWM单元工作于所述太阳能板的最大功能 输出点的上限功率点跟踪电压；所述MPPT基准调节单元对所述太阳能板输入的电压进行分 压处理并与所述MCU单元输入的上限功率点跟踪电压作比较，通过输出控制信号至所述 PWM单元以使所述PWM单元工作于所述太阳能板的最大输出功率点。 [0012] 进一步地，所述太阳能MPPT控制电路还包括显示单元，所述显示单元与所述MCU单 元相连接，所述显示单元用于将所述MCU单元判断的所述PWM 单元工作于所述太阳能板的 最大输出功率点的功率通过数码管显示出来。 [0013] 进一步地，其特征是，所述太阳能MPPT控制电路还包括低压差稳压单元，所述低 压差稳压单元用于将所述太阳能板输入的电压转换为所述MCU单元的工作电压，并将转换 后的电压输出至所述MCU单元。 [0014] 进一步地，其特征是，所述PWM单元包括PWM芯片U3，MOSFET管 Q1和Q2，电感器 L1，极性电容C1、C14、C16以及C17，二极管Z1、D1以及D2，电容C2、C3、C7、C8、C9、C10、C11、 C12、C13以及C15，电阻R1、 R2、R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17、R18、R19、R20以及R21； [0015] 所述PWM芯片U3为降压型同步整流器的工作方式，通过在所述PWM芯片U3的外围器 件设定工作频率，通过所述MCU单元监测所述PWM单元输出电压，所述MCU单元的控制信号通 过所述MPPT基准调节单元反馈至所述PWM 芯片的VFB脚，以调控所述PWM芯片通过HDRV脚输 出的PWM波形，控制所述MOSFET管Q1的占空比，从而使所述PWM单元输出的电压稳定；所述  MOSFET管Q2代替传统二极管整流方式，以减少发热量；所述二极管D2为所述外部负载充电 时使用，以防止在充电时所述外部负载的电池电流流向所述 PWM单元，造成所述外部负载 无法充电；如果所述外部负载没有电池，则可省去所述二极管D2，所述PWM芯片输出的电压 经过取样电阻后通过所述输出电流电压取样单元接到所述外部负载，以便于所述MCU单元 通过所述输出电流电压取样单元对所述PWM单元的输出电流电压进行监测； [0016] 所述太阳能板的正极端子SUN+分别连接所述二极管Z1的负极、所述极性电容C1的 正极、所述电容C2的一端、所述电阻R1的一端、所述电阻R2的一端以及所述电容C3的一端， 所述太阳能板的负极端子SUN‑分别连接所述二极管Z1的正极、所述极性电容C1的负极以及 所述电容C2的另一端，所述电容 C2的另一端还接地，所述R1的另一端连接所述PWM芯片U3 的引脚1，所述电容C3的另一端和所述电阻R2的另一端相连后接所述PWM芯片U3的引脚  16， 所述PWM芯片U3的引脚2连接所述电阻R11的一端，所述PWM芯片 U3的引脚3分别连接端子 BP5和所述电容C9的一端，所述PWM芯片U3的引脚4连接所述电阻R14的一端，所述电阻R11的 另一端、所述电容C9的另一端以及所述电阻R14的另一端相连接后接所述PWM芯片U3的引脚 5，所述电阻R11的另一端还接地，所述PWM芯片U3的引脚6分别连接所述电容C8  的一端所述 电阻R13的一端，所述电阻R13的另一端与所述电容C8的另一端相连后接所述PWM芯片U3的 7 7 CN 212875739 U 说明书 3/9 页 引脚5，所述PWM芯片U3的引脚7分别连接所述电容C7的一端和所述电容C10的一端，所述电 容C7的另一端连接所述电阻R12的一端，所述电阻R12的另一端分别连接所述PWM芯片U3的 引脚8 和所述电容C10的另一端，所述电容C10的一端还连接所述电阻R17的一端，所述PWM 芯片U3的引脚17接地，所述PWM芯片U3的引脚9分别接地和连接所述电容C11的一端，所述电 容C11的另一端分别连接所述PWM芯片U3  的引脚11和所述二极管D1的正极，所述二极管D1 的负极分别连接所述PWM 芯片U3的引脚14和所述电容C12的一端，所述PWM芯片U3的引脚10 连接所述MOSFET管Q2的栅极，所述MOSFET管Q2的源极分别连接所述电容C11  的一端和所述 电阻R17的另一端，所述PWM芯片U3的引脚12连接所述电阻 R15的一端，所述电阻R15的另一 端分别连接所述电容C12的另一端和所述 MOSFET管Q1的源极，所述MOSFET管Q1的源极还分 别连接所述MOSFET 管Q2的漏极和所述电感器L1的一端，所述电感器L1的另一端分别连接 所述电阻R16的一端、所述电阻R18的一端、所述极性电容C17的正极以及所述二极管D2的正 极，所述二极管D2的负极连接端子DIS+，所述电阻R16的另一端连接所述电容C15的一端，所 述电容C15的另一端分别连接所述电阻R17的一端以及所述电阻R18的一端和所述电阻R19 的一端的连接点，所述电阻R19  的另一端连接所述电阻R17的另一端，所述极性电容C17的 负极分别连接所述电阻R21的一端和所述电阻R20的一端，所述电阻R20的一端还连接所述 电阻 R19的另一端，所述电阻R21的另一端和所述电阻R20的另一端相连后接端子 DIS‑，所 述PWM芯片U3的引脚13连接所述MOSFET管Q1的栅极，所述PWM 芯片U3的引脚15分别连接所 述MOSFET管Q1的漏极、所述电容C13的一端以及所述电容C3的一端，所述电容C13的另一端 接地，所述电容C3的一端还分别连接所述极性电容C14的正极和所述极性电容C16的正极， 所述极性电容 C14的负极和所述极性电容C16的负极相连后接地。 [0017] 进一步地，所述MCU单元包括MCU芯片U1，电阻R3、R4、R5、R6、 R7、R8、R9以及R10； [0018] 所述MCU芯片U1的引脚14接地，所述MCU芯片U1的引脚12接电路电压端子VDD，所述 MCU芯片U1的引脚1连接所述电阻R4的一端，所述 MCU芯片U1的引脚2连接所述电阻R3的一 端，所述MCU芯片U1的引脚23 连接所述电阻R9的一端，所述MCU芯片U1的引脚24连接所述电 阻R10的一端，所述MCU芯片U1的引脚25连接所述电阻R8的一端，所述MCU芯片U1  的引脚26 连接所述电阻R7的一端，所述MCU芯片U1的引脚27连接所述电阻R7的一端，所述MCU芯片U1 的引脚28连接所述电阻R6的一端，所述 MCU芯片U1的引脚22的输出为第一MPPT基准控制点 电压MPPT1，所述MCU 芯片U1的引脚21的输出为第二MPPT基准控制点电压MPPT2，所述MCU芯 片U1的引脚20的输出为第三MPPT基准控制点电压MPPT3，所述MCU芯片 U1的引脚12为芯片 工作电源端子VDD。 [0019] 进一步地，所述MPPT基准调节单元包括运算放大器U4A，MOSFET管 Q3、Q4以及Q5， 电容C20和C21，二极管D3，电阻R26、R27、R28、R29、 R30、R31、R32、R33、R34、R35、R36、R37以 及R38； [0020] 所述运算放大器U4A的正电源端连接内部电源端子VDD1，所述运算放大器U4A的负 电源端接地，所述运算放大器U4A的反向输入端分别连接所述电容 C21的一端和所述电阻 R22的一端与所述电阻R23的一端的连接点，所述电阻 R29的另一端与所述电容C21的另一 端相连后接地，所述电阻R22的另一端连接所述太阳能板的正极端子SUN+，所述运算放大器 U4A的同向输入端分别连接所述电容C20的一端、所述电阻R27的一端、所述电阻R28的一端、 所述电阻R32的一端以及所述电阻R35和所述电阻R36的连接点，所述电容C20的另一端和所 8 8 CN 212875739 U 说明书 4/9 页 述电阻R27的另一端相连后接地，所述电阻R28的另一端连接所述 MOSFET管Q3的漏极，所述 MOSFET管Q3的栅极分别连接所述电阻R30的一端和所述电阻R31的一端，所述MOSFET管Q3的 源极与所述电阻R31的另一端相连后接地，所述电阻R30的另一端连接所述MCU芯片U1的引 脚22，所述电阻R32的另一端连接所述MOSFET管Q4的漏极，所述MOSFET管Q4的栅极分别连接 所述电阻R33的一端和所述电阻R34的一端，所述MOSFET管 Q4的源极与所述电阻R34的另一 端相连后接地，所述电阻R33的另一端连接所述MCU芯片U1的引脚21，所述电阻R36的另一端 连接所述MOSFET管的漏极，所述MOSFET管的栅极分别连接所述电阻R37的一端和所述电阻 R38的一端，所述MOSFET管的源极与所述电阻R38的另一端相连后接地，所述电阻 R37的另 一端连接所述MCU芯片U1的引脚20，所述电阻R35的另一端连接所述端子BP5。 [0021] 进一步地，所述输出电流电压取样单元包括电容C18、C19以及C22，电阻 R23、R24、 R25、R39以及R40； [0022] 所述电阻R23的一端通过所述PWM单元连接所述太阳能板的正极端子 SUN+，所述 电阻R23的另一端分别连接所述电阻R24的一端、所述电容C18  的一端以及所述MCU芯片U1 的引脚7，所述电阻R24的另一端和所述电容C18  的另一端相连后接地；所述电阻R25的一端 连接所述端子DIS‑，所述电阻R25  的另一端分别连接所述电容C19的一端和所述MCU芯片U1 的引脚8，所述电容C19的另一端接地；所述电阻R39的一端连接所述端子DIS+，所述电阻R39  的另一端分别连接所述电阻R40的一端、所述电容C22的一端以及所述MCU 芯片U1的引脚9， 所述电阻R40的另一端和所述电容C22的另一端相连后接地。 [0023] 进一步地，所述显示单元包括数码显示管DS1，所述数码显示管DS1用于显示所述 MCU单元判断的所述PWM单元工作于所述太阳能板的最大输出功率点的功率；所述数码显示 管DS1的引脚11通过连接所述电阻R9的另一端以连接所述MCU芯片U1的引脚23，所述数码显 示管DS1的引脚7通过连接所述电阻R10的另一端以连接所述MCU芯片U1的引脚24，所述数码 显示管DS1  的引脚4通过连接所述电阻R8的另一端以连接所述MCU芯片U1的引脚25，所述数 码显示管DS1的引脚2通过连接所述电阻R7的另一端以连接所述MCU 芯片U1的引脚26，所述 数码显示管DS1的引脚1通过连接所述电阻R5的另一端以连接所述MCU芯片U1的引脚27，所 述数码显示管DS1的引脚10通过连接所述电阻R6的另一端以连接所述MCU芯片U1的引脚28， 所述数码显示管 DS1的引脚5通过连接所述电阻R4的另一端以连接所述MCU芯片U1的引脚  1，所述数码显示管DS1的引脚3通过连接所述电阻R3的另一端以连接所述 MCU芯片U1的引 脚2，所述数码显示管DS1的引脚12连接所述MCU芯片 U1的引脚3，所述数码显示管DS1的引 脚9连接所述MCU芯片U1的引脚4，所述数码显示管DS1的引脚8连接所述MCU芯片U1的引脚5。 [0024] 进一步地，低压差稳压单元包括低压差线； 所述低压差线的一端以及所述 电容C6的一端相连后接地，所述低压差线的另一 端和所述极性电容C4的正极然后连接所述太阳能板的正极端子SUN+，所述低压差线的另一端后连接所述MCU芯片U1的引脚12。 [0025] 进一步地，所述PWM芯片U3的型号为TPS40077。 [0026] 为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：提供一种太阳能 MPPT控制 电路，包括： [0027] 与现存技术相比较，本实用新型的有益效果在于，本实用新型提供的一种太阳能 9 9 CN 212875739 U 说明书 5/9 页 MPPT控制电路，包括PWM单元、输出电流电压取样单元、MCU单元以及MPPT基准调节单元；通 过输出电流电压取样单元将PWM单元输出的电流电压反馈至MCU单元，MCU单元依据PWM单元 输出的电流电压以控制 MPPT基准调节单元输出的控制信号，PWM单元根据MPPT基准调节单 元输入的控制信号调节控制以使PWM单元工作于太阳能板的最大输出功率点，以此来实现了 太阳能持续稳定和高效率对外部负载进行充电或供电；本实用新型具有以下优点： [0028] (1)通过常规的PWM芯片与MCU芯片的配合，解决了太阳能直接输出造成的效率低 下和输出电压浮动大的问题，大幅度的提升了太阳能输出的效率及稳定的输出电压，使负载工 作安全和更稳定； [0029] (2)PWM芯片与MCU芯片之间有一个运算放大器做中间级，使PWM芯片在瞬态反应速 度提升，能快速响应输入端电压的变化，线路工作更稳定，以此来降低了太阳能板的使用面 积，节省了太阳能部件的成本； [0030] (3)使用常规的PWM芯片与MCU芯片的配合，替代了国外专用的MPPT 芯片，使得备 料成本降低并且周期缩短。 附图说明 [0031] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够准确的通过这些附图获得 其他的附图。 [0032] 图1是本实用新型实施例提供的一种太阳能MPPT控制电路的系统组成框图。 [0033] 图2是本实用新型实施例提供的一种太阳能MPPT控制电路的PWM单元电路原理图。 [0034] 图3是本实用新型实施例提供的一种太阳能MPPT控制电路的MPPT基准调节单元电 路原理图。 [0035] 图4是本实用新型实施例提供的一种太阳能MPPT控制电路的MCU单元、低压差稳压 单元、显示单元以及输出电流电压取样单元电路原理图。 [0036] 上述图中的标记为1、PWM单元；2、MCU单元；3、MPPT基准调节单元； 4、低压差稳压 单元；5、显示单元；6、输出电流电压取样单元；7、太阳能板； 8、外部负载。 具体实施方式 [0037] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施 例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型，并不用于限定本实用新型。 [0038] 本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描 述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图 所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所 指的装置或元件一定要有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关 系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而 言，能够准确的通过详细情况理解上述术语的具体含义。 [0039] 以下结合附图与具体实施例，对本实用新型的技术方案做详细的说明。 10 10 CN 212875739 U 说明书 6/9 页 [0040] 如图1至图4所示，为本实用新型提供的较佳实施例。 [0041] 参照图1，本实施例提供的一种太阳能MPPT控制电路，包括： [0042] PWM单元1，PWM单元1用于将太阳能板7输入的电压经过PWM芯片及 PWM芯片的外围 器件降压整流后输出至外部负载8； [0043] 输出电流电压取样单元6，输出电流电压取样单元6用于将PWM单元1输出的电流电 压一方面输出至外部负载8另一方面输出至MCU单元2； [0044] MCU单元2，MCU单元2用于根据太阳能板7输入的电压，在不同的MPPT 基准控制点 监测太阳能板7输入的电压、PWM单元1输出的电压和电流，以判断并控制PWM单元1工作于太 阳能板7的最大输出功率点； [0045] MPPT基准调节单元3，MPPT基准调节单元3用于通过运算放大器的反相端对太阳能 板7输入的电压经过分压后输入，与所述运算放大器同相端MPPT 基准电压形成比较；MPPT 基准电压由MCU单元2控制通过不同的MPPT基准控制点输出至MPPT基准调节单元3，当太阳 能板7输入的电压经过所述运算放大器分压后低于所述运算放大器同相端的所述基准电 压，所述运算放大器输出高电平信号经过控制PWM芯片输出的占空比减小，以使太阳能板7 输入的电压维持在需要上限功率点跟踪的电压； [0046] 因此，通过输出电流电压取样单元6将PWM单元1输出的电流电压反馈至MCU单元2， MCU单元2依据PWM单元1输出的电流电压以控制MPPT基准调节单元3输出的控制信号，PWM单 元1根据MPPT基准调节单元3输入的控制信号调节控制以使PWM单元1工作于太阳能板7的最 大输出功率点，以此来实现了太阳能持续稳定和高效率对外部负载8进行充电或供电。 [0047] 太阳能板7的电压分别输入至PWM单元1、MPPT基准调节单元3以及 MCU单元2；PWM 对太阳能板7输入电压进行降压整流，并将处理后的电压电流输出至输出电流电压取样单 元6；输出电流电压取样单元6将PWM单元1输出的电流电压分别输出至外部负载8和MCU单元 2；MCU单元2通过监测太阳能板7输入的电压、PWM单元1输出的电压和电流，判断出PWM单元1 工作于太阳能板7的最大功能输出点的上限功率点跟踪电压；MPPT基准调节单元 3对太阳 能板7输入的电压进行分压处理并与MCU单元2输入的上限功率点跟踪电压作比较，通过 输出控制信号至PWM单元1以使PWM单元1工作于太阳能板7的最大输出功率点。 [0048] 上述技术方案提供的一种太阳能MPPT控制电路，包括PWM单元1、输出电流电压取 样单元6、MCU单元2以及MPPT基准调节单元3；通过输出电流电压取样单元6将PWM单元1输出 的电流电压反馈至MCU单元2，MCU单元2依据PWM单元1输出的电流电压以控制MPPT基准调节 单元3输出的控制信号，PWM单元1根据MPPT基准调节单元3输入的控制信号调节控制以使  PWM单元1工作于太阳能板7的最大输出功率点，以此来实现了太阳能持续稳定和高效率对外 部负载8进行充电或供电；本实用新型具有以下优点： [0049] (1)通过常规的PWM芯片与MCU芯片的配合，解决了太阳能直接输出造成的效率低 下和输出电压浮动大的问题，大幅度的提升了太阳能输出的效率及稳定的输出电压，使负载工 作安全和更稳定； [0050] (2)PWM芯片与MCU芯片之间有一个运算放大器做中间级，使PWM芯片在瞬态反应速 度提升，能快速响应输入端电压的变化，线路工作更稳定，以此来降低了太阳能板7的使用 面积，节省了太阳能部件的成本； [0051] (3)使用常规的PWM芯片与MCU芯片的配合，替代了国外专用的MPPT 芯片，使得备 11 11 CN 212875739 U 说明书 7/9 页 料成本降低并且周期缩短。 [0052] 作为本实用新型的一种实施方式，参照图1，该太阳能MPPT控制电路还包括显示单 元5，显示单元5与MCU单元2相连接，显示单元5用于将MCU单元2判断的PWM单元1工作于太阳 能板7的最大输出功率点的功率通过数码管显示出来。 [0053] 作为本实用新型的一种实施方式，参照图1，该太阳能MPPT控制电路还包括低压差 稳压单元4，低压差稳压单元4用于将太阳能板7输入的电压转换为 MCU单元2的工作电压， 并将转换后的电压输出至MCU单元2。 [0054] 作为本实用新型的一种实施方式，参照图2，PWM单元1包括PWM芯片U3，MOSFET管Q1 和Q2，电感器L1，极性电容C1、C14、C16以及C17，二极管Z1、D1以及D2，电容C2、C3、C7、C8、C9、 C10、C11、C12、C13以及C15，电阻R1、R2、R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17、R18、R19、 R20以及 R21； [0055] PWM芯片U3为降压型同步整流器的工作方式，通过在PWM芯片U3的外围器件设定工 作频率，通过MCU单元2监测PWM单元1输出电压，MCU 单元2的控制信号通过MPPT基准调节单 元3反馈至PWM芯片的VFB脚，以调控PWM芯片通过HDRV脚输出的PWM波形，控制MOSFET管Q1的 占空比，从而使PWM单元1输出的电压稳定；MOSFET管Q2代替传统二极管整流方式，以减少发 热量；所述二极管D2为外部负载8充电时使用，以防止在充电时外部负载8的电池电流流向 PWM单元1，造成外部负载8无法充电；如果外部负载8没有电池，则可省去所述二极管D2，PWM 芯片输出的电压经过取样电阻后通过输出电流电压取样单元6接到外部负载8，以便于MCU 单元2通过输出电流电压取样单元6对PWM单元1的输出电流电压进行监测； [0056] 太阳能板7的正极端子SUN+分别连接所述二极管Z1的负极、所述极性电容C1的正 极、所述电容C2的一端、所述电阻R1的一端、所述电阻R2的一端以及所述电容C3的一端，太 阳能板7的负极端子SUN‑分别连接所述二极管Z1  的正极、所述极性电容C1的负极以及所述 电容C2的另一端，所述电容C2的另一端还接地，所述R1的另一端连接PWM芯片U3的引脚1，所 述电容C3的另一端和所述电阻R2的另一端相连后接PWM芯片U3的引脚16，PWM芯片 U3的引 脚2连接所述电阻R11的一端，PWM芯片U3的引脚3分别连接端子 BP5和所述电容C9的一端， PWM芯片U3的引脚4连接所述电阻R14的一端，所述电阻R11的另一端、所述电容C9的另一端 以及所述电阻R14的另一端相连接后接PWM芯片U3的引脚5，所述电阻R11的另一端还接地， PWM芯片 U3的引脚6分别连接所述电容C8的一端所述电阻R13的一端，所述电阻R13  的另一 端与所述电容C8的另一端相连后接PWM芯片U3的引脚5，PWM芯片 U3的引脚7分别连接所述 电容C7的一端和所述电容C10的一端，所述电容C7  的另一端连接所述电阻R12的一端，所述 电阻R12的另一端分别连接PWM芯片U3的引脚8和所述电容C10的另一端，所述电容C10的一 端还连接所述电阻R17的一端，PWM芯片U3的引脚17接地，PWM芯片U3的引脚9分别接地和连 接所述电容C11的一端，所述电容C11的另一端分别连接PWM芯片U3  的引脚11和所述二极管 D1的正极，所述二极管D1的负极分别连接PWM芯片 U3的引脚14和所述电容C12的一端，PWM 芯片U3的引脚10连接MOSFET 管Q2的栅极，MOSFET管Q2的源极分别连接所述电容C11的一端 和所述电阻 R17的另一端，PWM芯片U3的引脚12连接所述电阻R15的一端，所述电阻 R15的 另一端分别连接所述电容C12的另一端和MOSFET管Q1的源极， MOSFET管Q1的源极还分别连 接MOSFET管Q2的漏极和所述电感器L1的一端，所述电感器L1的另一端分别连接所述电阻 R16的一端、所述电阻R18的一端、所述极性电容C17的正极以及所述二极管D2的正极，所述 12 12 CN 212875739 U 说明书 8/9 页 二极管D2的负极连接端子DIS+，所述电阻R16的另一端连接所述电容C15的一端，所述电容 C15的另一端分别连接所述电阻R17的一端以及所述电阻R18的一端和所述电阻R19的一端 的连接点，所述电阻R19的另一端连接所述电阻R17的另一端，所述极性电容C17的负极分别 连接所述电阻R21的一端和所述电阻R20的一端，所述电阻R20的一端还连接所述电阻R19的 另一端，所述电阻R21的另一端和所述电阻R20的另一端相连后接端子DIS‑，PWM芯片U3的引 脚13连接 MOSFET管Q1的栅极，PWM芯片U3的引脚15分别连接MOSFET管Q1的漏极、所述电容 C13的一端以及所述电容C3的一端，所述电容C13的另一端接地，所述电容C3的一端还分别 连接所述极性电容C14的正极和所述极性电容 C16的正极，所述极性电容C14的负极和所述 极性电容C16的负极相连后接地。 [0057] 作为本实用新型的一种实施方式，参照图4，MCU单元2包括MCU芯片 U1，电阻R3、 R4、R5、R6、R7、R8、R9以及R10； [0058] MCU芯片U1的引脚14接地，MCU芯片U1的引脚12接电路电压端子 VDD，MCU芯片U1的 引脚1连接所述电阻R4的一端，MCU芯片U1的引脚 2连接所述电阻R3的一端，MCU芯片U1的引 脚23连接所述电阻R9的一端， MCU芯片U1的引脚24连接所述电阻R10的一端，MCU芯片U1的 引脚25连接所述电阻R8的一端，MCU芯片U1的引脚26连接所述电阻R7的一端，MCU 芯片U1的 引脚27连接所述电阻R7的一端，MCU芯片U1的引脚28连接所述电阻R6的一端，MCU芯片U1的 引脚22的输出为第一MPPT基准控制点电压 MPPT1，MCU芯片U1的引脚21的输出为第二MPPT 基准控制点电压MPPT2， MCU芯片U1的引脚20的输出为第三MPPT基准控制点电压MPPT3，MCU 芯片U1的引脚12为芯片工作电源端子VDD。 [0059] 作为本实用新型的一种实施方式，参照图3，MPPT基准调节单元3包括运算放大器 U4A，MOSFET管Q3、Q4以及Q5，电容C20和C21，二极管D3，电阻R26、R27、R28、R29、R30、R31、 R32、R33、R34、R35、R36、R37以及R38； [0060] 所述运算放大器U4A的正电源端连接内部电源端子VDD1，所述运算放大器U4A的负 电源端接地，所述运算放大器U4A的反向输入端分别连接所述电容 C21的一端和所述电阻 R22的一端与所述电阻R23的一端的连接点，所述电阻 R29的另一端与所述电容C21的另一 端相连后接地，所述电阻R22的另一端连接太阳能板7的正极端子SUN+，所述运算放大器U4A 的同向输入端分别连接所述电容C20的一端、所述电阻R27的一端、所述电阻R28的一端、所 述电阻 R32的一端以及所述电阻R35和所述电阻R36的连接点，所述电容C20的另一端和所 述电阻R27的另一端相连后接地，所述电阻R28的另一端连接MOSFET 管Q3的漏极，MOSFET管 Q3的栅极分别连接所述电阻R30的一端和所述电阻 R31的一端，MOSFET管Q3的源极与所述 电阻R31的另一端相连后接地，所述电阻R30的另一端连接MCU芯片U1的引脚22，所述电阻 R32的另一端连接MOSFET管Q4的漏极，MOSFET管Q4的栅极分别连接所述电阻R33的一端和所 述电阻R34的一端，MOSFET管Q4的源极与所述电阻R34的另一端相连后接地，所述电阻R33的 另一端连接MCU芯片U1的引脚21，所述电阻R36  的另一端连接MOSFET管的漏极，MOSFET管的 栅极分别连接所述电阻R37  的一端和所述电阻R38的一端，MOSFET管的源极与所述电阻R38 的另一端相连后接地，所述电阻R37的另一端连接MCU芯片U1的引脚20，所述电阻R35  的另 一端连接所述端子BP5。 [0061] 作为本实用新型的一种实施方式，参照图4，输出电流电压取样单元6包括电容 C18、C19以及C22，电阻R23、R24、R25、R39以及R40； 13 13 CN 212875739 U 说明书 9/9 页 [0062] 所述电阻R23的一端通过PWM单元1连接太阳能板7的正极端子SUN+，所述电阻R23 的另一端分别连接所述电阻R24的一端、所述电容C18的一端以及MCU芯片U1的引脚7，所述 电阻R24的另一端和所述电容C18的另一端相连后接地；所述电阻R25的一端连接所述端子 DIS‑，所述电阻R25的另一端分别连接所述电容C19的一端和MCU芯片U1的引脚8，所述电容 C19的另一端接地；所述电阻R39的一端连接所述端子DIS+，所述电阻R39的另一端分别连接 所述电阻R40的一端、所述电容C22的一端以及MCU芯片U1的引脚9，所述电阻R40的另一端和 所述电容C22的另一端相连后接地。 [0063] 作为本实用新型的一种实施方式，参照图4，显示单元5包括数码显示管 DS1，所述 数码显示管DS1用于显示MCU单元2判断的PWM单元1工作于太阳能板7的最大输出功率点的 功率；所述数码显示管DS1的引脚11通过连接所述电阻R9的另一端以连接MCU芯片U1的引脚 23，所述数码显示管DS1的引脚7通过连接所述电阻R10的另一端以连接MCU芯片U1的引脚 24，所述数码显示管DS1的引脚4通过连接所述电阻R8的另一端以连接MCU芯片U1的引脚25， 所述数码显示管DS1的引脚2通过连接所述电阻R7的另一端以连接MCU 芯片U1的引脚26，所 述数码显示管DS1的引脚1通过连接所述电阻R5的另一端以连接MCU芯片U1的引脚27，所述 数码显示管DS1的引脚10通过连接所述电阻R6的另一端以连接MCU芯片U1的引脚28，所述数 码显示管DS1的引脚5通过连接所述电阻R4的另一端以连接MCU芯片U1的引脚1，所述数码显 示管DS1的引脚3通过连接所述电阻R3的另一端以连接MCU芯片U1的引脚 2，所述数码显示 管DS1的引脚12连接MCU芯片U1的引脚3，所述数码显示管DS1的引脚9连接MCU芯片U1的引脚 4，所述数码显示管DS1的引脚8 连接MCU芯片U1的引脚5。 [0064] 作为本实用新型的一种实施方式，参照图4，低压差稳压单元4包括低压差线；低压差线的一端以及所述电容C6的一端相连后接地，低压差线的另一端和所述极性电容C4的正极然后连接太阳能板7的正极端子SUN +，低压差线的另一端后连接MCU芯片U1的引脚12。 [0065] 优选地，PWM芯片U3的型号为TPS40077。 [0066] 以上对本实用新型的实施例进行了详细的说明，但本实用新型的创造并不限于本 实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下，还能做出许多同等 变型或替换，这些同等变型或替换均包含在本申请的权利要求所限定的保护范围内。 14 14 CN 212875739 U 说明书附图 1/3 页 图1 图2 15 15 CN 212875739 U 说明书附图 2/3 页 图3 16 16 CN 212875739 U 说明书附图 3/3 页 图4 17 17

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