发布时间:2023-09-20文章来源:jjb测速
美国华盛顿大学研究人员开宣布一种小型机器人设备,可在下降过程中经过折叠办法来改动它们在空中飞翔的办法。研究成果宣布在新一期《科学·机器人》上。
这种微型飞翔器重约400毫克,大约是一枚钉子分量的一半。当从40米高的微风中坠落时,可飘行一个足球场的间隔。每个设备都是无电池规划,仅有太阳能搜集电路和操控器,以触发半空中的这些形状改动。它们还携带了机载传感器,以在飙升时丈量温度、湿度和其他条件。
研究人员称,折纸技能为微型飞翔器拓荒了新的规划空间,将来自树叶几许图画的创意与能量搜集和微型执行器相结合,飞翔器就能仿照不同树叶在半空中的飞翔。在打开的平面状况下,折纸结构在风中混乱地翻滚,类似于榆树叶;可是切换到折叠状况就会改动它周围的气流并完成安稳的下降,类似于枫叶落下的办法。这种高能效的办法,可对微型飞翔器的下降进行无电池操控。
团队表明,这些飞翔器体系处理了几个规划上的难题,如满足坚固,以防止在宣布信号之前意外过渡到折叠状况;又比方状况之间能快速转化,设备的板载执行器只需大约25毫秒即可发动折叠;它们还能在不受电源捆绑时改动形状,功率搜集电路使用太阳光即可供给能量。
现在微型飞翔器只能向一个方向过渡——从翻滚状况到下降状况,但答应研究人员一起操控多个微型飞翔器的下降。未来该设备将可以在两个方向上过渡,也将支撑在湍流风条件下更精确地着陆。