无电池机器人可在半空中主动变形

  美国华盛顿大学研究人员开宣布一种小型机器人设备，可在下降过程中经过折叠办法来改动它们在空中飞翔的办法。研究成果宣布在新一期《科学·机器人》上。

  这种微型飞翔器重约400毫克，大约是一枚钉子分量的一半。当从40米高的微风中坠落时，可飘行一个足球场的间隔。每个设备都是无电池规划，仅有太阳能搜集电路和操控器，以触发半空中的这些形状改动。它们还携带了机载传感器，以在飙升时丈量温度、湿度和其他条件。

  研究人员称，折纸技能为微型飞翔器拓荒了新的规划空间，将来自树叶几许图画的创意与能量搜集和微型执行器相结合，飞翔器就能仿照不同树叶在半空中的飞翔。在打开的平面状况下，折纸结构在风中混乱地翻滚，类似于榆树叶；可是切换到折叠状况就会改动它周围的气流并完成安稳的下降，类似于枫叶落下的办法。这种高能效的办法，可对微型飞翔器的下降进行无电池操控。

  团队表明，这些飞翔器体系处理了几个规划上的难题，如满足坚固，以防止在宣布信号之前意外过渡到折叠状况；又比方状况之间能快速转化，设备的板载执行器只需大约25毫秒即可发动折叠；它们还能在不受电源捆绑时改动形状，功率搜集电路使用太阳光即可供给能量。

  现在微型飞翔器只能向一个方向过渡——从翻滚状况到下降状况，但答应研究人员一起操控多个微型飞翔器的下降。未来该设备将可以在两个方向上过渡，也将支撑在湍流风条件下更精确地着陆。