无电池机器人可在半空中主动变形

  科技日报北京9月17日电 （记者张梦然）美国华盛顿大学研究人员开宣布一种小型机器人设备，可在下降过程中经过折叠办法来改动它们在空中飞翔的办法。研究成果宣布在新一期《科学·机器人》上。

  这种微型飞翔器重约400毫克，大约是一枚钉子分量的一半。当从40米高的微风中坠落时，可飘行一个足球场的间隔。每个设备都是无电池规划，仅有太阳能搜集电路和操控器，以触发半空中的这些形状改动。它们还携带了机载传感器，以在飙升时丈量温度、湿度和其他条件。

  研究人员称，折纸技能为微型飞翔器拓荒了新的规划空间，将来自树叶几许图画的创意与能量搜集和微型履行器相结合，飞翔器就能仿照不同树叶在半空中的飞翔。在打开的平面状况下，折纸结构在风中混乱地翻滚，类似于榆树叶；可是切换到折叠状况就会改动它周围的气流并完成安稳的下降，类似于枫叶落下的办法。这种高能效的办法，可对微型飞翔器的下降进行无电池操控。

  团队表明，这些飞翔器体系处理了几个规划上的难题，如满足坚固，以防止在宣布信号之前意外过渡到折叠状况；又比方状况之间能快速转化，设备的板载履行器只需大约25毫秒即可发动折叠；它们还能在不受电源捆绑时改动形状，功率搜集电路使用太阳光即可供给能量。

  现在微型飞翔器只能向一个方向过渡——从翻滚状况到下降状况，但答应研究人员一起操控多个微型飞翔器的下降。未来该设备将可以在两个方向上过渡，也将支撑在湍流风条件下更精确地着陆。

  机器人正在继续“精进”！它们的形状、功用不断迭代晋级，使用场景也在快速拓宽。从形状上来讲，其外观不只局限于机械手、机械臂、人形机器人，还发展出形形色色的新形状；从功用上来分，它们不只会谈天、能处理流水线生产使命，还学会了绘画、跳舞、做手术等；从使用场景来看，它们已深化到一些愈加细分、专业的场景中，例如履行地下管道监测、体内药物运送使命等。这些改动一起也代表着，机器人技能越来越需求与其他范畴专业方面技能进行深度穿插和交融。