发布时间:2023-10-10文章来源:jjb测速
输出短路过流时,核算短路维护点(采样电感电流,一个周期采样一次,采样扩大后,加上偏置电压,通过双
0; %ki对闭环传递函数波特图影响不大;首要影响开环的低频增益段,不影响相位裕度。参加Ki,输出精度在要求范围内,可以不加Ki
20; %引入输出电压前馈到操控器,作为操控器的一部分,抵消主功率级操控框图的输入量;简化操控框图
0.6e-3; %Ki影响输出电压精度,反映到闭环传递函数上,低频增益
因为这边的开关频率规划在25kHz,需求调试PI操控器参数,这儿设置在4.5kHz左右(1/5),右下图可知,相位裕度在90°,体系是安稳的;
上图波特图KP值设置为20kHz;当增大Kp到30时,体系现已畸变了,调查下图H桥桥臂之间电压不难发现,现已不是单极性时分的波形。(带宽太高,滤波作用也较差)
])); %单电流环操控没有包含输出负载和输出电容,输出电容和负载并联的传递函数低频段增益大于
运转M文件,调查波特图,如下所示:赤色线;由图可知,跟着负载的增大,后级CR并联组成的传递函数在60Hz处,增益减小,因而谐波也会被扩大的小些,THD减小;
由上面剖析,因而,咱们应该进入电压环外环,把CR参数变量引入咱们的操控中,下面进入电压环仿线 电压环空载/满载闭环仿真模型
先剖析空载状况:意图是为了调试出电压环Kp值,电压环kp增大,相位裕度减小,安稳性欠好,kp过小,带宽太窄,易影响60Hz基波;带宽过大,仿真输出电压发散;别的一点,空载时,R0挨近无穷大,总体系的级联体系产生改动,需求统筹空满载两者;
接着进入FFT剖析,调查跟从性和THD目标:可以正常的看到,输出满载25A时,THD值0.90%;输出电压峰值168.8V,在咱们的输出电压要求范围内:120*1.414=169.68V ±1V;
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