联盛德 HLK-W801(四)：W801的PWM实现

  根据官方提供的《W801芯片规格书V1.0.pdf》内容可知pwm资源情况如下：

  w801在初始化pwm的时候，直接在tls_pwm_init()写死了pwm计数周期pwm_param.period = 255，既pwm的周期默认就是计数255次(所以pwm的分辨率只有1/255,也就是占空比范围[ 1/255, 256/255] )，那就有了疑惑就是怎样改周期呢，它采用了一种神奇的做法，那是通过变量freq改PWM计数的时钟clk的分频系数，来改变pwm的周期。

  这个注释说freq范围是[1, 156250],但是根据刚才的推算，这个应该不准确，实际范围应该是**[3, 156250]**。

  通过设置duty值来设置占空比，由于占空比 = duty/ 255; 因此duty不会大于255，正因如此，您会发现 在sdk设置比较值的类型为u8 duty。如下：

  通过第二节引脚对应的PWM通道的对照表可知，每个PWM通道可以对应好几个引脚，让人惊喜的是，这些引脚可以同时配置输出，测试程序如下：

  这样您就能够最终靠pwm0，来得到一样的多路pwm波形，我大概看了一下，应该是对齐的，等有需要的要测一下，看看是不是所有pwm波形都同步。

  没有w801的数据手册是个不小的遗憾，庆幸的是w801和w806和w800都采用一样的内核，并且w801是在w800的基础上开发的。所以能参考w800的寄存器手册《WM_W800_寄存器手册_V2.1.pdf》,有如下相关描述：

  因为w801的手册能提取的信息实在是太少了，于是通过查看w800的寄存器手册，在手册中不难得知，pwm0和pwm1可以配置成互补模式，pwm参数由pwm0控制。pwm2和pwm3可以配置成互补模式，参数由pwm2控制。

  编辑：什么鱼 引用地址：联盛德 HLK-W801(四)：W801的PWM实现

  说明：设置PWM 操作 通过以下步骤将CCP 模块配置为PWM 模式： 1. 写入PR2 寄存器以设定PWM 周期。 2. 写入DCxB9:DCxB0 位以设置PWM 占空比。 3. 将相应的TRIS 位清零以将CCPx 引脚设为输出。 4. 写入T2CON 以设置TMR2 预分频比并使能Timer2。 5. 将CCP 模块配置为PWM 模式。 程序： #include pic.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char __CONFIG(0x3B31); void initPWM(); void Delay

  功能 /

  本文将探讨PWM驱动有刷电机时的电流再生方法及PWM驱动有刷电机时的电流再生区别。 有刷电机的PWM驱动中的电流再生方法 在有刷电机的PWM驱动过程中，关断区间的电流再生方法大致上可以分为两种。一种是等效短接有刷电机的两个引脚。另一种是将电源的极性按照与导通区间相反的方向等效连接在有刷电机的两个引脚上。下面具体介绍一下这两种方法。 等效短接电机两个引脚的再生方法 图1为PWM驱动供给电流时（导通区间）和等效短接电机两个引脚的电流再生方法的等效电路。这里省略了OFF的晶体管。 （a）供给电流时，Q1和Q4导通，电机接通电源。等效短接电机两个引脚的方法有两种。（b）在电流再生1的电路中，在（a）的状态下将Q1关断，断开与电源的连

  驱动有刷电机时的电流再生方法及其区别 /

  前言 PWM及互补PWM是电机控制的基础，前面我们已学习了PWM的产生，今天来学习一下互补PWM的产生，互补PWM就是两个互补的PWM的组合，用stm32 的高级定时器可以直接产生两路互补的PWM（即互补PWM）。 示例详解 基于硬件平台： STM32F10C8T6最小系统板， MCU 的型号是 STM32F103c8t6, 使用stm32cubemx 工具自动产生的配置工程，使用KEIL5编译代码。 本示例所用的最小系统板原理图： 从本节开始，关于CUBEMX工具及KEIL工具的操作将不再细讲，若还有不熟悉的能查看之前的教程文档。下面直接介绍工程配置： 系统时钟树 高级定时器TIM1配置

  89C51芯片没有自带PWM发生器，如果要用51来产生PWM波就必须要用软件编程的方法来模拟。方法有可能可以分为软件延时和定时器产生两种方法。下面将逐一介绍。 1 软件延时法 利用软件延时函数，控制电平持续的时间，达到模拟pwm的效果。 程序如下： #include sbit pwm=P1^0; main() { while(1) { pwm=1; delayus(60);//置高电平后延时60us，占空比60% pwm=0; delayus(40); } } void delayus(uint x) { while(x--); } proteus软件仿真结果如下： 可见，用这种延时函数的方法就能简单地模拟出pwm输出。但是

  软件延时和定时器产生两种方法 /

  /*定时器输出单元举例： ACLK时钟频率为LFXT1=32768Hz，利用Timer_A输出周期为512/32768 =15.625ms,占空比分别为75%和25%的PWM波 */ #include io430.h int main( void ) { // Stop watchdog timer to prevent time out reset WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; TACTL=TASSEL_1+TACLR; CCR0=512-1;//PWM周期 CCTL1=OUTMOD_7; CCR1=384;//384/512=0.75 CCTL2=OUTMOD_7; CCR2

  摘要：详细的介绍一种新颖的PWM逆变电源的数字操控方法——自适应重复控制。该方法的应用使系统具有自适应能力，能自动地消除由于未知的负载周期性扰动而产生的输出交流周期畸变，这为解决逆变电源在整流性负载下输出波形畸变较大的问题提供了一条良好的途径。     关键词：逆变电源  PWM  自适应                         A Novel Self－adaption PWM Inverter     Abstract: This paper describes a novel pulse width modulated(PWM) inverter based on digit

  联盛德W806开发板简单入门使用 就是介个紫色的小板板，长这个样子： 相信我们大家买到的应该 也是这个吧！ 粗略地介绍： 联盛德W806使用的是平头哥内核（算是一款比较好的芯片，个人使用还算是不错的，起码有WIFI,蓝牙等其他的功能）在使用的时候能当作一块STM32的开发板来使用，当然也可以将它当作树莓派之类的来使用，这个取决于个人的玩法，只是一个平台，一个工具，关于它的介绍这里就不再过多的赘述了，感兴趣的朋友能自行某度某宝某音进行详细的介绍。 所需工具： 1，CDK的编译环境（安装直接下一步就行了，选择安装目录最优选择在C盘意外的盘新建一个英文名字的文件夹，安装的时候就选择这一个文件夹就行了。一定是纯英文路径！一定是纯

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  摘要： 介绍了TL598芯片的特点及使用方法，提出了基于TL598芯片设计电机PWM控制管理系统的方法。给出了采用TL598设计的电机位置随动系统电路和电机调速系统电路图，并给出了用MCS51命令编写的脉冲产生程序。文中介绍的两种电路造价便宜，可靠性高，可方便的实现TL598与计算机的接口。     关键词： TL598 PWM 电机 调速 1 引言 TL598是德州仪器公司生产的一种开关电源脉宽调制器集成电路，它可用于直流电动机的脉宽调制以实现对电流、转速的调节，也可以用一块芯片实现T型双极模式PWM控制，或用两块芯片实现H型双极模式PWM控制。和直流电机的专用PWM集成电路相比，TL598价格

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